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金融界2024年12月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种人形机器人的手指结构及人形手”的专利，授权公告号CN 222096152 U，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本实用新型归于机器人技术领域，触及手指结构及人形手，详细触及一种人形机器人的手指结构及人形手。包含：三指段，所述三指段经过榜首固定部(8)与基板铰接固定，并与榜首连杆(4)、第二连杆(5)构成五连杆结构；驱动单元，所述驱动单元包含相衔接的丝杠电机单元(7)和衔接部(6)，根据丝杠螺母传动原理，所述衔接部(6)在丝杠电机单元(7)的带动下做直线往复运动，并带动所述五连杆结构绕榜首固定部(8)旋转，以完成三指段的屈伸动作。本手指结构经过设置五连杆传动结构，有用提高了手指结构的灵敏度，使手指结构的弯屈视点也得到必定的改进，扩宽了手指结构的使用约束规模；并且经过选用滚珠丝杠电机作为驱动组织，提高了手指结构的负载才能。
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